Ausgebildet am Conservatoire National Supérieur de Musique et de Danse in Paris tanzte Antoine Jully im Corps de ballet der Opéra National de Paris. Sein erstes festes Engagement erhielt er 1999 am Royal Ballet London, wo er für einen Workshop des Royal Ballet mit „Tree Against Him“ auch seine erste eigene Choreographie kreierte. Von 2002 bis 2005 war Antoine Jully Tänzer beim Ballet d’Europe in Marseille unter der Direktion von Jean-Charles Gil und präsentierte dort mit „Cercle de vie“ und „The Waterfall“ weitere eigene Ballette. Während seiner Karriere arbeitete er mit Choreographen wie Jacopo Godani, William Forsythe und Angelin Preljocaj zusammen und war zudem als Sänger und Schauspieler tätig. 2005 engagierte Martin Schläpfer ihn in sein ballettmainz und kreierte seither einige herausragende Rollen für ihn u. a. in seinen Balletten „Pezzi und Tänze“ und „Sinfonien“ sowie ein Solo auf Spitze in „24 Préludes“. 2009 folgte Antoine Jully Martin Schläpfer nach Düsseldorf zum Ballett am Rhein.